自驾开车从庆阳到兰州的距离大约477.41公里，总耗时约5.9小时，路桥费大约需要235元，如果您开的是汽油车，油费大概286元，如果您开的是新能源车，电费大概在46元 ~ 95元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
从庆阳自驾到兰州途径的道路分别有：开始出发、马莲河大道(定位)、 弘化西路(定位)、 庆化大道(定位)、 庆阳南互通(定位)、 青兰高速(定位)、 长庆桥互通(定位)、 福银高速(定位)、 青兰高速(定位)、 连霍高速(定位)、 雁北路(定位)、 雁滩黄河大桥(定位)、 北滨河东路(定位)、 北滨河中路(定位)、 兰州黄河大桥(定位)、 京拉线(定位)、 兰州黄河大桥(定位)、 京拉线(定位)、 南滨河东路(定位)、 南滨河东路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
从起点向正西方向出发,沿庆州西路行驶140米,左转进入马莲河大道
沿马莲河大道行驶260米,右转进入弘化西路
沿弘化西路行驶1000米,左转进入庆化大道
沿庆化大道行驶2.7公里,朝庆城,临汾,兰州,G22方向,右转
行驶220米,朝肖金,平凉方向,靠左进入庆阳南互通(部分路段收费)
沿庆阳南互通行驶640米,直行进入青兰高速(全路段收费)
沿青兰高速行驶11.1公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶14.2公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶23.7公里,朝平凉,固原方向,靠左进入长庆桥互通(全路段收费)
沿长庆桥互通行驶740米,直行进入福银高速(全路段收费)
沿福银高速行驶2.1公里,朝平凉,兰州,G22方向,靠左(全路段收费)
继续沿福银高速行驶650米,直行进入青兰高速(全路段收费)
沿青兰高速行驶24.0公里,朝平凉,兰州,G22方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶2.8公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶3.7公里,朝平凉,兰州,G22方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶18.6公里,朝平凉服务区方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶19.9公里,朝平凉,兰州,G22方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶11.5公里,朝平凉,G22,G70方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶6.8公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶6.1公里,朝崆峒山方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶16.9公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶18.4公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶10.8公里,朝隆德,兰州,G22方向,靠右(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶1.7公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶18.0公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶20.7公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶9.2公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶9.8公里,朝定西,兰州方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶1.9公里,朝定西,兰州,G22,青兰高速方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶1.0公里,朝定西,兰州,G22,青兰高速方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶34.9公里,朝会宁,定西,G22,青兰高速方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶2.2公里,朝会宁,兰州方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶38.0公里,朝西巩驿,兰州方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶16.3公里,朝定西,兰州方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶23.7公里,朝兰州,武威方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶1.3公里,朝G22,青兰高速,G30,连霍高速方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶9.6公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶8.6公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶18.8公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶10.6公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶1.2公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶600米,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶1.9公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶3.6公里,朝兰州,武威,G22,青兰高速方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶16.1公里,朝G2201,兰州方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶560米,朝兰州市区,中川机场,武威,银川方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶7.8公里,朝兰州市区,武威方向,靠左(全路段收费)
继续沿青兰高速行驶7.5公里,朝兰州市区方向,靠左进入连霍高速(全路段收费)
沿连霍高速行驶1.8公里,朝天水北路,读者大道,雁滩路,佛慈大街方向,靠左(部分路段收费)
继续沿连霍高速行驶200米,右转进入雁北路
沿雁北路行驶280米,直行进入雁滩黄河大桥
沿雁滩黄河大桥行驶400米,右转
继续沿雁滩黄河大桥行驶170米,右转进入北滨河东路
沿北滨河东路行驶20米,右转
继续沿北滨河东路行驶2.1公里,朝北滨河路方向,靠左
继续沿北滨河东路行驶270米,直行进入北滨河中路
沿北滨河中路行驶220米,右转进入兰州黄河大桥
沿兰州黄河大桥行驶50米,右转
继续沿兰州黄河大桥行驶120米,右转进入京拉线
沿京拉线行驶60米,直行进入兰州黄河大桥
沿兰州黄河大桥行驶340米,直行进入京拉线
沿京拉线行驶40米,右转进入南滨河东路
沿南滨河东路行驶320米,靠左
行驶60米,左转进入南滨河东路
沿南滨河东路行驶130米,右转
行驶30米,左转