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赛那SIENNA的外观设计极具辨识度，前脸采用了丰田家族式设计语言，大尺寸的进气格栅搭配犀利的前大灯组，展现出强烈的运动气息。整体车身线条流畅，车身侧面的镀铬饰条和车窗线条相得益彰，营造出时尚且大气的视觉效果。车尾部分设计简洁而不失精致，LED尾灯组与前大灯相呼应，提升了整车的辨识度。赛那SIENNA的整体风格既注重实用性，又不失豪华感。
赛那SIENNA拥有5165*1995*1765mm的长宽高尺寸，轴距为3060mm，前轮距和后轮距均为1725mm和1726mm。车身侧面线条流畅，前后的轮胎规格统一为235/60 R18，搭配独特的轮圈风格，不仅提升了车辆的整体视觉效果，也增强了行驶稳定性。
赛那SIENNA的内饰设计简洁而优雅，中控屏幕采用了10.25英寸的尺寸，为驾驶者提供了清晰的视觉体验。方向盘采用塑料材质，具备手动上下和前后调节功能，为驾驶者提供了舒适的驾驶姿态。座椅则采用了织物材质，主驾驶座椅可进行前后、靠背以及高低的四向调节，副驾驶座椅和第二排座椅则具备前后和靠背调节功能，确保了乘客的舒适度。此外，车内还配备了前排3个和后排4个USB/Type-C接口，方便乘客充电和连接多媒体设备。
赛那SIENNA搭载了一台2.5L 189马力的L4发动机，最大功率为139kW，最大扭矩为236N·m。这款发动机与E-CVT无级变速器配合使用，为车辆提供了平顺的动力输出和出色的燃油经济性。