案例内容：
我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序，这里为了方便描述Android系统编写内核驱动程序的过程而编写的演示Demo,以简单的例子来介绍开发的整个内核到上次App的过程；
这里演示使用的是一个虚拟的硬件设备，这个设备只有。其实，；
内核源码下载编译安装在这篇文章里：[https://www.jianshu.com/p/a51f4b9e8d22]
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功能总体自下而上的流程如下：
- 1、kernel层驱动实现,提供设备驱动节点文件
- 2、user层Hal抽象硬件接口定义和实现
- 3、HDIL接口定义，实现Binder服务端，提供给Framework层调用
- 4、Framework层JNI作为Binder客户端调用HDIL 接口，并提供AIDL接口应用层使用
- 5、App应用层通过调用AIDL调用Framework提供的服务
案例环境如下:
- 手机设备：Nexus 6p
- 开发环境系统：Ubuntu14
- 开发环境：AOSP内核 Linux 3.10.73
- Android源码版本：8.1
一、创建驱动项目
在内核源码目录/drivers/下，新建hello目录：
是我内核源码目录
二、目录下创建hello.h文件
源码地址：https://github.com/momxmo/aosp_driver/blob/master/1/hello/hello.h
这个头文件定义了一些字符串常量宏，后面会使用到。这里定义了一个字符设备结构体hello_android_dev，这里就是我们虚拟的硬件设备了，val成员变量就代表设备里面的寄存器，它为int类型，sem成员变量是一个信号变量，是用于同步访问寄存器val的,dev成员变量是一个内嵌的字符设备，这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法。
三、添加hello.c文件
源码地址：https://github.com/momxmo/aosp_driver/blob/master/1/hello/hello.c
在hello目录中添加hello.c文件，这个是驱动程序的实现部分。驱动程序的主要功能就是向上层提供访问设备的寄存器的值，包括读和写。这里提供了三种访问寄存器的方法：
- 1.通过proc文件系统来访问。
- 2.通过传统的设备文件的方式来访问。
- 3.通过devfs文件系统来访问。
下面分段描述驱动程序的实现；
首先添加包含必要的头文件和定义三种访问设备的方法：
传统的设备文件访问方法
主要定义hello_open、hello_release、hello_read、hello_write四个打开、释放、读写设备文件的方法；
通过devfs文件系统访问方法
原理:这里将设备的寄存器val看成是设备的一个属性，通过读写这个属性来对设备进行访问，主要是实现hello_val_show、hello_val_store两个方法，同事定义了两个内部使用的访问val值的方法_hello_get_val和_hello_set_val:
通过proc文件系统访问方法
主要实现了hello_proc_read、hello_proc_write两个方法，同时定义了在proc文件系统创建和删除文件的方法hello_create_proc和hello_remove_proc:
定义模块的加载和卸载方法
这里主要是执行设备的注册和初始化操作：
创建和删除设备文件节点
四、添加配置文件
在hello目录创建Kconfig和Makefile两个文件，其中Kconfig是在编译前执行配置命令时用到，而Makefile是执行编译命令make时用到；
文件内容：
文件内容：
说明：在Kconfig配置文件中，tristate表示编译选项HELLO支持在编译内核时，hello模块支持以模块、内建和不编译三种编译方法，默认编译为模块，因此，在编译内核前，我们需要使用命令配置编译选项，使得hello可以以模块或者内建的方法进行编译。
在Makefile文件中，根据选择HELLO的值，执行不同的编译方法。
五、添加hello模块项目到驱动程序中
修改在menu "Device Drivers" 后添加一行：
将我们自定义的hello驱动模块引入；
修改，添加hello编译模块在里面添加
在内核目录中添加一行：
这里表示编译成module,表示编译进kernel只可以看到.o不会生成.ko
这样，执行时，就可以配置hello模块的编译选项了，配置为编译成模块。.
六、配置编译选择
步骤如下：
- 1.内核目录下执行,弹窗选择框，进入 按键是选中，是不选中；
- 2.注意： 如果内核不支持动态加载模块，这里不能选择m，虽然我们在Kconfig文件中配置了HELLO选项为tristate。要支持动态加载模块选项，必须要在配置菜单中选择选项；在支持动态卸载模块选项，必须要在菜单项中，选择选项。
我们这里是支持动态加载的，因此选择m，方便加载调试。
七、编译
开始编译内核
编译到内核方式：
我这里是直接编译到内核的方式,剩下步骤按AOSP内核下载和编译执行，编译得到内核复制到AOSP源码编译生成boot.img镜像，然后刷入到手机中验证；
模块方式：
获得hello.ko,导出放到系统驱动目录，我的平台为：/vendor/lib64/modules/
使用insmod /vendor/lib64/modules/hello.ko加载，为了使驱动能在系统启动时加载，在init.bigfish.rc中添加：insmod /vendor/lib64/modules/hello.ko，这样系统开机后就会启动了
八、验证
① 进入到dev目录，可以看到hello设备文件：
② 进入到proc目录，可以看到hello文件：
③进入到sys/class目录，可以看到hello目录：