2.1 感知冗余
感知冗余方案一：多传感器异构冗余
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器信息的前融合和后融合算法
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器信息的融合层次类型
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器融合的体系结构（1）
感知冗余方案一：多传感器异构冗余——多传感器融合的体系结构（2）
感知冗余方案二：V2X作为新增冗余模块（1）
感知冗余方案二：V2X作为新增冗余模块（2）
感知冗余方案三：IMU三重异构冗余
感知定位冗余案例（一）：博世感知模块冗余设计
感知定位冗余案例（二）：Mobileye的True Redundancy传感器冗余系统（1）
感知定位冗余案例（二）：Mobileye的True Redundancy传感器冗余系统（2）
感知定位冗余案例（二）：Mobileye的True Redundancy传感器冗余系统自动驾驶解决方案
感知定位冗余案例（三）：博世IMU定位模块冗余设计
感知定位冗余案例（四）：新纳传感三重冗余IMU
2.2 决策（控制）冗余
控制冗余方案一：域控多ECU相互冗余（1）
控制冗余方案一：域控多ECU相互冗余（2）
控制冗余方案一：域控多ECU相互冗余（3）
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——瑞萨R-Car X5
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——高通8775
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——英伟达DRIVE Thor
控制冗余方案二：单芯片跨域SoC冗余策略——黑芝麻智能C1296
控制冗余方案三：L3级自动驾驶冗余计算平台设计（1）
控制冗余方案三：L3级自动驾驶冗余计算平台设计（2）
域控多ECU冗余案例（一）
域控多ECU冗余案例（二）
域控多ECU冗余案例（三）
2.3 执行（制动）冗余
制动系统技术路线一：EHB（电子液压线控系统）
制动系统技术路线一：EHB（电子液压线控系统）辅助部件
EHB冗余方案一：Two-Box冗余制动方案，机械冗余+电子冗余的双安全失效模式（1）
EHB冗余方案一：Two-Box冗余制动方案，机械冗余+电子冗余的双安全失效模式（2）
EHB冗余方案一：One-Box冗余制动方案，增加RBU 辅助制动模块（1）
EHB冗余方案一：One-Box冗余制动方案，增加RBU 辅助制动模块（2）
EHB冗余案例（一）：华为制动冗余控制系统专利
EHB冗余案例（二）：经纬恒润制动冗余EWBS+ESP+EPB
EHB冗余案例（三）：拿森科技Nbooster+ESC冗余线控制动系统（1）
EHB冗余案例（三）：拿森科技Nbooster+ESC冗余线控制动系统（2）
EHB冗余案例（四）：伯特利供电冗余和转速处理冗余系统
EHB冗余案例（四）：伯特利机电冗余和液压冗余方案
EHB冗余案例（五）：格陆博GIBS+ESC冗余设计（1）
EHB冗余案例（五）：格陆博GIBS+ESC冗余设计（2）
EHB冗余案例（五）：格陆博冗余制动方案对RBU的需求
EHB冗余案例（五）：格陆博One-box与Two-box对比
EHB冗余案例（五）：格陆博制动系统发展规划
EHB冗余案例（六）：利氪科技One-box制动系统
EHB冗余案例（七）：云氪科技制动冗余和控制冗余设计
EHB冗余案例（八）：博世执行模块冗余设计（1）
EHB冗余案例（八）：博世执行模块冗余设计（2）
EHB冗余案例（八）：博世执行模块冗余设计（3）
EHB冗余案例（九）：大陆集团MK Cx HAD 冗余线控制动系统（1）
EHB冗余案例（九）：大陆集团MK Cx HAD 冗余线控制动系统（2）
EHB冗余案例（九）：大陆集团KC1与MKC2对比
EHB冗余案例（十）：同驭科技EHB冗余设计
EHB冗余案例（十一）：伯特利双控EPB系统和WCBS+双控EPB冗余系统
EHB冗余案例（十二）：格陆博制动冗余系统EPB
EHB冗余案例（十三）：中汽创智IBCU+RCU+双控EPB系统设计（1）
EHB冗余案例（十三）：中汽创智IBCU+RCU+双控EPB系统设计（2）
EHB冗余案例（十三）：中汽创智IBCU+RCU+双控EPB系统设计（3）
EHB冗余案例（十四）：联合电子整车运动域控制器VCU8.5冗余设计（1）
EHB冗余案例（十四）：联合电子整车运动域控制器VCU8.5冗余设计（2）
制动系统技术路线二：EMB（电子机械制动系统）
制动系统技术路线二：EMB（电子机械制动系统）
制动系统技术路线二：部分公司正在布局EMB产品
EMB冗余案例（一）：同驭汽车EMB冗余设计
EMB冗余案例（二）：格陆博EMB制动冗余方案布局（1）
EMB冗余案例（二）：格陆博EMB制动冗余方案布局（2）
EMB冗余案例（二）：格陆博EMB制动冗余方案布局（3）
EMB冗余案例（三）：利氪科技EMB制动系统
EMB冗余案例（四）：格陆博e-Pedal 2.0冗余设计
EMB冗余案例（五）：时代智能一体化智能底盘线控制动冗余设计
2.4 执行（转向）冗余
转向系统技术演进路线：电动助力转向线控转向发展（一）
转向系统技术演进路线：电动助力转向线控转向发展（二）
EPS冗余方案一：机械系统+TAS+电控组成冗余EPS系统
EPS冗余方案二：两套独立EPS冗余系统
冗余EPS关键技术（一）：冗余策略与安全机制
冗余EPS关键技术（二）：高级助力算法架构
冗余EPS关键技术（三）：外部请求控制功能
EPS冗余案例（一）：经纬恒润转向冗余R-EPS
EPS冗余案例（二）：格陆博转向冗余系统
EPS冗余案例（二）：格陆博转向系统发展规划
EPS冗余案例（三）：德科智控全冗余智能转向解决方案（1）
EPS冗余案例（三）：德科智控全冗余智能转向解决方案（2）
EPS冗余案例（四）：云氪科技转向冗余设计
EPS冗余案例（五）：汉鼎智能科技转向冗余产品（1）
EPS冗余案例（五）：汉鼎智能科技转向冗余产品（2）
EPS冗余案例（六）：博世执行模块冗余设计（1）
EPS冗余案例（六）：博世执行模块冗余设计（2）
EPS冗余案例（七）：拿森转向系统冗余设计
SBW冗余方案一：双冗余系统集成化设计（1）
SBW冗余方案一：双冗余系统集成化设计（2）
SBW冗余方案一：双冗余系统集成化设计（3）
冗余SBW关键技术
SBW冗余案例（一）：蜂巢转向高安全性线控转向系统
SBW冗余案例（一）：蜂巢转向高安全性线控转向系统的三冗余设计
SBW冗余案例（二）：汉鼎智能科技SBW系统冗余设计（1）
SBW冗余案例（二）：汉鼎智能科技SBW系统冗余设计（2）
2.5 执行（驱动）冗余
驱动冗余方案：两个驱动单元相互冗余
驱动冗余案例（一）：华为多合一电驱动系统DriveONE冗余设计
驱动冗余案例（二）：基于双三相无刷直流电机的全冗余电控方案
驱动冗余案例（三）：比亚迪易四方平台四电机独立驱动模式
2.6 电源冗余
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统（1）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统（2）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，一级供电方案（1）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，一级供电方案（2）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，一级供电方案（3）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，后级冗余供电（1）
电源冗余方案一：12V双路冗余供电系统，后级冗余供电（2）
电源冗余方案一：高压＋DCDC+12V低压蓄电池双通道供电网络的冗余设计（1）
电源冗余方案一：高压＋DCDC+12V低压蓄电池双通道供电网络的冗余设计（2）
电源冗余方案二：48V+12V冗余供电网络
电源冗余方案二：48V可作为12V电源、高压电源外的车辆的第三个电压轨
电源冗余方案二：L3级自动驾驶供电冗余方案（1）
电源冗余方案二：L3级自动驾驶供电冗余方案（2）
供电冗余方案（一）：联合电子区域控制器供电中心冗余设计（1）
供电冗余方案（一）：联合电子区域控制器供电中心冗余设计（2）
供电冗余方案（二）：安波福电源冗余（1）
供电冗余方案（二）：安波福电源冗余（2）
供电冗余方案（三）：金脉电子双路冗余供电系统设计
2.7 通信冗余
通信冗余方案一：域之间设置多个冗余通道（1）
通信冗余方案一：域之间设置多个冗余通道（2）
通信冗余方案一：域之间设置多个冗余通道（3）
通信冗余方案二：域之间搭建环以太网架构
通信冗余方案三：菊链式通信回路
通信冗余案例（一）
通信冗余案例（二）
通信冗余案例（三）
通信冗余案例（四）
通信冗余案例（五）
通信冗余案例（六）
通信冗余案例（七）
通信冗余案例（八）
2.8 国内外供应商冗余系统对比
国内外供应商冗余系统汇总（一）
国内外供应商冗余系统汇总（二）
国内外供应商冗余系统汇总（三）
博世自动驾驶系统整体冗余设计方案
时代智能一体化智能底盘CIIC冗余架构设计方案