智驾起步虽不算早，但进步飞快。

3月18日，极氪在杭州举办千里浩瀚智驾发布会，展示其智驾功能的最新进展。极氪的智驾功能，将从NZP“全国都能开”，升级为“车位到车位”的无缝体验，驾驶者只需一次拨杆，便可完成整个智驾过程，中途无断点。极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，相关功能将于4月陆续开启大规模推送。

硬件层面，目前在售的极氪千里浩瀚智驾是千里浩瀚智驾H7级别方案，全系标配了两枚Orin-X芯片，以及激光雷达，配合视觉摄像头实现了车位到车位的功能。这也是行业内目前比较主流的硬件方案。

软件层面，极氪智驾大模型已完成了一段式端到端的技术架构升级，将感知、预测、决策和规划的全过程打包为一个整体。同时，还结合了MLM多模态大语言模型，可以将多模态信息输入给智驾系统，做到“听得懂”、“读得懂”，从而辅助智驾系统做出正确的决策。另外，数字先觉网络，可从人驾或智驾模式中积累时空记忆，提炼长期智驾经验，做到超视距的提前预判，提高通行效率，降低智驾风险。

同时，极氪还指出，其智驾模型在云端拥有达到了23.5 EFLOPS可调用算力，用于智驾模型的学习进阶与成长。750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆，以平均每天2亿公里以上的数据体量，为极氪智驾大模型提供基于真实工况的训练样本。

功能实现方面，极氪NZP此前已经实现了全国城市无图领航智驾功能，包括复杂的环岛、上下匝道、调头、可变车道、ETC等场景的体验，均有所提升。

而此次提升的环节主要集中在停车场的泊车体验方面，官方称之为“满血版车位到车位”。它可以自动识别停车场闸机抬杆，在多层地库中推理自身所处楼层，同时将车辆停到比自身车宽仅宽10cm的机械车位内。

车位到车位功能将支持用户记忆泊车路线，以及全国极充站所在的园区、写字楼和商场的地库，并覆盖极氪用户高频出行的商圈，让用户不需要提前学习记忆，第一次去就能停。同时，极氪将加速实现大模型对于停车场、园区等环境的无图自学习，预计在2025年内，实现不挑停车场，不用记路线，第一次就能用的车位到车位。

车位到车位功能还有一些细节的优化，支持目标车位附近寻找车位，兴趣点附近停车，以及泊车代驾充电功能（需要配合极氪自动插枪充电桩实现，预计第三季度将开启先锋测试）。

除了车位到车位功能，此次极氪还带来了G-AES功能，即通用障碍物连续自动避让，最高反应速度可达130km/h，识别宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，均可识别、避让，预计6月开始正式推送。

在千里浩瀚H7向上的硬件基础上，3月内预售、第二季度上市的最新旗舰车型900，将搭载全球首发的Thor芯片，同步实现G-AES、无图城市领航、满血版车位到车位等高阶智驾功能。

继续向上，更高配的千里浩瀚H9智驾硬件方案，定位为实现L3自动驾驶功能的方案。在现有感知硬件基础上，采用了5个激光雷达的布置方案，包括1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达（全固态），这也就意味着其激光雷达的感知视场也能达到360°。

智驾的域控制器也会升级为双Thor配置，算力达到惊人的1400TOPS，还实现了两块芯片之间零延时的通信效率。该域控制器同时还接入了天地一体厘米级定位精度卫星定位功能。

与之相匹配的还有更高的数据带宽。基于ZEEA 3.0中央集中式数字架构开发，采用“千兆以太环网”，让端到端关键链路的响应速度提升50%。针对L3所需的双冗余备份要求，千里浩瀚H9实现了从中央计算大脑，到线控转向、数字化底盘，全链路的安全双备份。

极氪9X将会是千里浩瀚H9的首搭车型，并在即将到来的上海车展亮相。

极氪的智驾虽然起步较晚，但是追赶速度很快，目前已快速普及了行业主流的高阶智驾体验，且在智驾产品功能定义方面，有属于自己的洞察。而千里浩瀚H9的硬件基础，也非常严谨地满足了L3级智能驾驶定义的全部所需，是真正意义上有潜力实现L3级智能驾驶的软硬件组合，值得期待！