“当你住酒店的时候，可能会看到和你们一起挤电梯的机器人；当你在酒店房间，可能是一个机器人为你提供服务；当你晚上饿了在酒店点了外卖，可能是一个机器人为你送货……这些机器人都是我们的产品。”

5年前的一家知名创投机构CEO年会，台上唯一一位女CEO发言。

她叫支涛，从2014年开始创业，迄今公司机器人已经在30000多家酒店做起了服务生。过去10多年里，这家公司以每年一轮的融资速度拿下了包括腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等融资。

最近，北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）向港交所递交招股书，冲击“机器人服务智能体第一股”。值得一提的是，这也是第六家以18C上市章程赴港上市的特专科技公司。

AI浪潮下，机器人赛道在今年以来异常火爆，但伴随着金沙江创投朱啸虎的犀利言论，争议同样席卷而来。

缔造最火酒店机器人

她要去IPO敲钟了

“我是理工女，从小就非常喜欢机器人，希望有一个机器人跟我陪伴，帮我完成我不可能完成的任务，像哆啦A梦那样子。”一次访谈中，支涛如是聊起创业故事。

本科和硕士先后毕业于西安交通大学工程学专业、中国科学技术大学工商管理专业，支涛在创办云迹科技之前，已经拥有10多年的传感器和自动化工作经验，曾担任过北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长。

经历行业浮沉，支涛看到了服务业机器人化的趋势。她和团队发现，酒店对于服务的需求较大、标准化程度高，并且还具备一定经营规模和付费能力，一旦在酒店场景证明了机器人的商用价值，将有快速复制的机会。

于是以酒店作为突破口，云迹科技在2014年正式诞生。成立之初，支涛就以机器人的商用场景为定位进行布局这也是不少头部机器人公司至今还无法解决商业化落地困境时，云迹就能够年入2亿的主要原因。

2015年，云迹团队的第一台酒店机器人诞生，并迅速投入商业化运作。一年后，支涛带领团队推出了首款机器人“润”系列（英文“Run”），“Run在英文里是奔跑的意思，我们希望它是一个很有活力的奔跑者。”支涛解释说。

然而，最初进入市场时，酒店机器人还算小众，支涛在一场演讲中回忆，那段时间，她带着团队做出的机器人敲了无数个酒店的门，得到的大多数回答是“不需要”。

转折发生在2020年，突如其来的疫情让酒店机器人迎来爆发，公司订单开始激增。这一年，云迹的机器人已经和全球1300多家酒店达成了合作，并开始尝试拓展酒店以外的场景，其中就包括2020冬奥会展厅。

如今，从万豪、洲际、希尔顿这样的五星级酒店，到华住、亚朵等国内连锁品牌酒店，大家对一同乘坐电梯，并主动问好的机器人都已经不再陌生。它们会帮忙送达酒店用品、外卖，还会自动充电，在送餐之后用稍显慵懒的孩子语气和你对话“在预定房间的网站上给我一个好评吧……”说着就往远处扬长而去。

招股书显示，以酒店作为主要场景，云迹科技已经成为了国内送物机器人的最大生产商，商业版图也逐渐铺开到学校、医院、园区、科技馆、小区物业等领域。而支涛也终于带着她的机器人走到了港交所门口。

打开云迹科技的logo，蓝色背景下是一个小女孩在仰望星空。正如支涛曾提到，“从始至终，我就是在做自己特别感兴趣的一件事，机器人的每一次成长都会让我欣喜若狂，这也是作为工程师最大的骄傲。”

一年进账2亿

落地30000家酒店

机器人商业化，历来是备受争议的一点。

招股书显示：自成立以来，云迹科技已积累超过3.4万名企业客户，包括截至2024年底超过30000家酒店和100家医院。2024年一整年，云迹的机器人完成超5亿次服务，并于2024年12月，单月执行超过186亿次指令。

这体现在财务数据上：2022年到2024年期间，云迹科技的收入分别约为1.61亿、1.45亿、2.45亿元，复合年增长率约23.2%；毛利分别约为3927.1万、3915.7万、1.06亿元，复合年增长率约为64.6%；毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趋势。

具体来看，收入主要来自三个方向：一是销售或租赁机器人及功能套件的交易及租赁付款；二是在AI数字化系统下提供服务的订阅式、交易及佣金式付款；此外还有通过向个人客户销售商品产生收入。

其中主要收入就是机器人产品的销售，这就包括上面提到的酒店和医院等场景下见到的整机机器人，主要代表为“润”系列和“格格”系列。这一部分收入占比超过75%。而按照2023年的收入计算，云迹科技酒店场景的智能体市场排名全球第一。

但是，公司也在持续亏损招股书显示，报告期内公司权益股东应占年内亏损分别为3.65亿、2.65亿、1.85亿元，以28.9%的年复合增长率减少；经调整净亏损以65.7%的年复合增长率收窄，分别为2.24亿、1.20亿、2755.9万元。

或由于商业场景优势，云迹科技一直备受创投圈青睐。2014年成立之初，公司就拿下了安徽人工智能产业基金的种子轮融资，随后以平均一年一轮的速度总共进行了8轮融资。

其中，包括腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等多家头部大厂接连出手，还有启明创投、沸点资本、澜亭资本、洋葱基金等一众投资方，以及上海、江苏、河南等地的引导基金进入。从2021年底最后一轮融资来看，云迹科技的估值已经到了40亿人民币。

目前除了支涛本人直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约36.52%的投票权外，三位联合创始人及员工持股平台共持股20.6%，其余股份均分散在投资方手中。

其中，对公司加持多轮的沸点资本持股10.70%，是第一大外部股东；科大讯飞持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝腾讯持股9.09%；启明创投旗下QM165持股4.04%，北京启明持股1.35%，合计持股约5.39%；联想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灏月持股2.94%；早期个人投资者持股1.12%。

早在2022年2月，云迹科技就曾计划在上交所科创板IPO，并紧接着启动了上市辅导备案，不过最终在本月撤销了上市申请。如今赴港，云迹科技迎头赶上港股爆发浪潮。

泡沫VS盛宴

机器人IPO潮要来了

云迹科技或许是机器人创业公司集体走向IPO的一个号角。

在此之前，业内最具代表性的是“人形机器人第一股”优必选。2023年12月，优必选在港交所主板挂牌上市，将机器人赛道重新拉回大众视野。这家创立于2008年的公司经历10多年长跑，一度撑起400亿估值。

一年后，越疆科技正式登陆港交所，成为“中国协作机器人第一股”。28岁的创始人刘培超从深圳南山一间不到40平方米的公寓里起家，逐渐将越疆的产业从工业场景延伸到商务场景和家庭服务场景，如今，越疆总市值已超240亿。

在IPO道路上，最新动态是在今年1月，海康机器人完成了深交所审核中心意见落实函回复，这是一家脱胎于老牌科技公司海康威视的机器人新秀。除此之外优地机器人、节卡机器人、遨博机器人、汇川技术等相继传出或正在等待IPO进程；还有云迹科技的老对手“擎朗智能”也在同行的IPO讨论中频频出现。

目之所及，机器人IPO或要迎来一轮爆发。

另一边的行业热潮似乎正在印证这一观点承接AI带来的技术变革，机器人异常火爆。从开年爆红的宇树科技，到频频曝出融资的智元机器人、维他动力、松延动力、智平方、逐际动力、星海图等等，一幕幕将2025年带入了行业“元年”。

从科幻概念到产业爆发，机器人行业迎来了一场集体狂欢。但此时，争议也喧嚣尘上。

正如金沙江创投朱啸虎宣称，正在批量退出人形机器人公司。他认为机器人商用开发并不完善，当前的融资热潮中泡沫过大，“我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？”

至此，机器人赛道颇受争议的商业化问题再次摆到面前。回到行业真正的需求痛点上，我们似乎可以从支涛的一段话里找找答案

“我们希望机器人帮助人类做两件事情：第一件是人类不能做的事，那些冒着生命危险去救火救灾，医生、护士冒着自己健康被损害的危险进入辐射区、感染区和传染区的事情；第二类是人类不想做的事，那些简单重复枯燥一遍又一遍跑动的工作应该交给机器人去做。” 

支涛解释了创业的初衷，“机器人把人类不能做的事和不想做的事拿走，把想做和愿意做的事留给人类。”这或许才是它们诞生的目的。