近日，人形机器人行业迎来两项重要技术突破：美国初创公司Figure发布通用控制模型Helix，首次实现人形机器人端到端自然语言控制；挪威企业1X推出家庭服务人形机器人NEOGamma，并在实际家庭场景中完成测试。两项进展标志着人形机器人从实验室向实用场景加速落地。

Helix模型：端到端控制实现“拿起任何东西”

技术架构革新

Helix采用“双系统”设计：系统2（S2）为视觉-语言-行动模型（VLM），以7-9Hz频率处理场景理解和语言指令；系统1（S1）为高频响应（200Hz）的视觉运动策略，将语义指令转化为精确的上半身动作。两系统分别运行于不同GPU，兼顾高层意图规划和实时控制。

泛化能力突破

在官方演示中，搭载Helix的机器人可零样本识别并抓取数千种未训练过的家居物品，例如精准定位玩具仙人掌并避开尖刺。其单一神经网络权重集支持多任务学习，无需额外编程或训练，显著降低了复杂场景的适配成本。

商业化潜力验证

Helix是首款完全运行于嵌入式低功耗GPU的VLA模型，能耗优势为大规模部署奠定基础。目前，Figure机器人已在宝马工厂试点，但真实场景数据规模有限，其泛化性能需待2025年二季度量产后再验证。

1XNEOGamma：家庭场景能力再进化

硬件可靠性升级

NEOGamma通过改进关节驱动和平衡算法，实现了接近人类的行走、坐下和弯腰动作。其针织外衣不影响动态灵活性，同时采用腱绳驱动降低噪音，适合家庭环境。

家庭任务闭环

测试显示，NEOGamma可完成整理、深度清洁和家庭管理任务。例如，机器人能识别散落物品并分拣至指定位置，或根据地面脏污程度调整清洁力度。1X强调，其AI系统已能处理多步骤任务的优先级判断。

安全交互设计

为适应家庭场景，NEOGamma通过触觉传感器和柔顺控制算法实现安全操作。例如，抓取易碎品时自动调节力度，并在检测到突发外力干扰时保持稳定。其低功耗设计支持全天候待机响应。

技术路径差异与行业影响